У наступній статті ми розглянемо CloudCompare. Це 3D-хмара точок і програмне забезпечення для обробки трикутної сітки. Метою цієї програми є порівняння двох щільних тривимірних хмар точок, наприклад, отриманих за допомогою лазерного сканера. Крім того, він також призначений для порівняння хмари точок і трикутної сітки. Зараз CloudCompare і ccViewer працюють у системах Gnu / Linux, Windows та macOS. Програма випущена під загальною публічною ліцензією GNU (GPL), тому користувач може використовувати їх для будь-яких цілей.
Завдяки оновленням CloudCompare став більш загальне програмне забезпечення для обробки хмарних точок, включаючи безліч просунутих алгоритмів як: rРеєстрація, повторна дискретизація, маніпуляція кольором / нормальним / скалярним полем, статистичні обчислення, керування датчиками, інтерактивне або автоматичне націлювання, покращення візуалізації. і ще деякі.
Ця програма спочатку була створена під час співпраці між Telecom ParisTech та відділом досліджень та розробок EDF. Проект CloudCompare розпочався у 2003 році з кандидатом Даніеля Жирардо-Монто з виявлення змін у 3D-геометричних даних. Тоді його основною метою було швидко виявляти зміни у 3D-хмарах точок високої щільності, отримані за допомогою лазерних сканерів на промислових об’єктах або будівельних майданчиках. Пізніше він перетворився на більш загальне та вдосконалене програмне забезпечення для обробки 3D -даних. Тепер - це окремий проект з відкритим кодом та безкоштовне програмне забезпечення.
Загальні функції CloudCompare
- CloudCompare забезпечує набір основних інструментів для ручного редагування та візуалізації тривимірних хмар точок і трикутних сіток. Він також пропонує кілька вдосконалених алгоритмів обробки, включаючи методи виконання:
-
- Проекції (на основі розкочування осей, циліндрів або конуса, ...)
- Запис (ICP, ...)
- Розрахунок відстані (хмара-хмара або хмара-сітка на відстані від найближчого сусіда, ...)
- Статистичний розрахунок (просторовий тест Чи-квадрат, ...)
- Сегментація (маркування підключених компонентів на основі прямого розповсюдження, ...)
- Оцінка геометричних характеристик (щільність, кривизна, шорсткість, орієнтація геологічної площини, ...)
- CloudCompare може обробляти необмежену кількість скалярних полів на хмару точок, до яких можна застосовувати різні спеціальні алгоритми (згладжування, оцінка градієнта, статистика тощо.). Динамічна система відтворення кольору допомагає користувачеві ефективно візуалізувати скалярні поля на точку.
- Користувач зможе інтерактивно сегментувати тривимірні об’єкти (з 2D -лінією, намальованою на екрані), інтерактивно обертати / переводити одну або кілька сутностей один щодо одного, інтерактивно вибирати окремі точки або пари точок (щоб отримати довжину відповідного відрізка) або точкові трійки (для отримання кута та площини, що відповідають нормальності). Остання версія також підтримує створення 2D-міток, прикріплених до точок або анотацій прямокутних областей.
- Механізм плагінів дає змогу додатково розширювати можливості CloudCompare.
Встановіть CloudCompare на Ubuntu
Щоб встановити CloudCompare на Ubuntu, користувачі можуть використовувати пакет Flatpak, який можна знайти в плоска втулка. Якщо ви використовуєте Ubuntu 20.04, але у вас все ще не увімкнено цю технологію у вашій системі, ви можете продовжити Керівництво що колега писав у цьому блозі деякий час тому.
Коли ви зможете встановити ці типи програм на свій комп’ютер, вам потрібно буде лише відкрити термінал (Ctrl + Alt + T) і запустити наступне встановити команду:
flatpak install flathub org.cloudcompare.CloudCompare
Після завершення установки ви можете запустити програму шукаємо відповідну панель запуску на нашому комп’ютері, хоча команду також можна записати в терміналі:
flatpak run org.cloudcompare.CloudCompare
Видаліть
в видалити цю програму -, необхідно лише відкрити термінал (Ctrl + Alt + T) і виконати в ньому таку команду:
flatpak uninstall org.cloudcompare.CloudCompare
CloudCompare - це безкоштовне програмне забезпечення (Хоча платити за програмне забезпечення не є обов’язковим, його розробники вітають пожертвування тих користувачів, які вважають його корисним). Користувачі можуть відповісти на будь -яке питання, звіт про помилку або пропозицію перевірити форум проекту, його сховище за адресою Github O веб-сайт проекту.